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0757-22390755產品（pǐn）簡介（jiè）：
同（tóng）級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1440mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn）） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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