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  • 安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP12哪(nǎ)家(jiā)(jiā)好

安(ān)川關(guān)節式機(jī)器人(rén)(rén) GP12哪(nǎ)家(jiā)好

產品(pǐn)簡介(jiè):

同(tóng)級別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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